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一、主要技術(shù)參數(shù)要求
1.齒輪減速交流調(diào)速電機(jī)：2臺
額定功率：不低于90W，轉(zhuǎn)速：0－100r/min；
2.角位移傳感器：2個(gè)
輸出電壓：5V，脈沖數(shù)：不低于360；
3.角位移傳感器：1個(gè)
輸出電壓：5V，脈沖數(shù)：不低于1000；
4.直線位移傳感器：1支
輸出電壓5V，量程：不低于150mm；
5.電源：220V交流/50HZ。
二、測試軟件功能要求
1.系統(tǒng)軟件包括20種典型拼裝機(jī)構(gòu)虛擬裝配及運(yùn)動仿真具有完全虛擬化實(shí)驗(yàn)功能，能實(shí)現(xiàn)三維組態(tài)，三維動態(tài)地展示實(shí)驗(yàn)狀態(tài)和實(shí)驗(yàn)控制過程；三維場景中的所有零件外形及結(jié)構(gòu)狀態(tài)須和實(shí)物實(shí)驗(yàn)臺提供的真實(shí)零件完全保持一致，使虛擬實(shí)驗(yàn)臺更貼近于實(shí)物；
2.實(shí)驗(yàn)臺典型拼裝方案不少于如下20種：
（1）三角帶傳動；

（2）平皮帶傳動；

（3）同步帶傳動；

（4）正齒輪傳動；

（5）錐齒輪傳動；

（6）斜齒輪傳動；

（7）螺旋齒輪傳動；

（8）小節(jié)距鏈傳動；

（9）大節(jié)距鏈傳動；

（10）槽輪機(jī)構(gòu)；

（11）單萬向聯(lián)軸節(jié)節(jié)傳動；

（12）雙萬向聯(lián)軸節(jié)節(jié)傳動；

（13）多軸復(fù)雜機(jī)構(gòu)傳動；

（14）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；

（15）曲柄擺動導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)；

（16）平底直動從動件余弦運(yùn)動規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)；

（17）滾子直動從動件余弦運(yùn)動規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)；

（18）平底直動從動件等加速等減速運(yùn)動規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)；

（19）滾子直動從動件等加速等減速運(yùn)動規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)；

（20）復(fù)雜傳動曲柄滑塊、導(dǎo)桿、凸輪機(jī)構(gòu)等。